周彦钊的故事—无人机如何做到精准投放快递（创造抗挫瓶颈技术）

随着两年前亚马逊推出无人机运送快递服务，无人机这种新型交通工具正受到越来越多客户的欢迎。高效、快捷、对客户生活影响小是它最大的优势，然而投放精度也是困扰它的最大瓶颈。

北京交通大学本科生周彦钊和伙伴们开发出了一套“无人机物流投送精确引导系统”，有望突破这一瓶颈。他们的创新在今年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛上获得一等奖。

谈及这套发明系统，周彦钊笑道这缘于自己“不安分”的大学生活。

进入大学后，周彦钊和许多大学生一样，与“网购”有了不解之缘，但因为上课以及学校宿舍管理规定等方面的原因，收快递常常变得很麻烦，要么让同学代收，要么跑很长一段路去找快递员。这时候，他就特别希望快递包裹“倏地一下”出现在面前。

学术上，“不安分”的周彦钊参加了多项科技创新竞赛。尤其是在2013年，他和同伴参与了一个大学生创新创业项目，他们开发的机器人智能训练平台，用到了基于视觉的机器人平面定位系统。

去年四月，一个偶然的机会，周彦钊在网上看到了亚马逊用无人机送快递的新闻。无人机物流派送主要有四个步骤：起飞、飞抵目的地、货物投送、返航，其中第1、2、4步骤均可利用GPS引导自动完成，然而在投送环节，GPS的导航精度误差达正负2.5米。“美国家庭大多是别墅，门前有巨大的草坪，这个精度够了。中国家庭大多是公寓房，只有几平方米的阳台，2.5米的误差（  ）把快递摔在楼下。”他突然意识到自己之前参赛用的机器人平面定位系统有了用武之地，“我们也可以做一个快递无人机的引导系统，要比亚马逊的更加精确，符合中国国情，解决送快递‘最后10米’的问题。”周彦钊把自己的想法告诉导师——电子信息工程学院副院长戴胜华教授，戴教授鼓励他大胆创新、仔细实践，“把这条路走下去。”于是，五人团队正式组建。

然而，创新不容易，实践更艰难。周彦钊深刻体会到了这一点。他们希望这套引导系统采用激光定位，这样定位效果最好。这就需要制作、安装一个光学模块。这是最核心的部分，也难住了读通信工程的学生们。“需要大量机械、工业设计等专业以外的知识，对此我们是一窍不通。”周彦钊说。为此，他们找来大量书籍开始恶补，“就跟是自己的专业课要期末考了一样，通宵达旦，室友对我这种‘吃里扒外’的精神都惊呆了。”他笑道。

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