聪明鸟的故事—机器鸟何以能振翅高飞（观察创造仿造）

据报道，Markus Fischer和其团队创造出的一款机器鸟“聪明鸟”（Smart Bird），不仅能够和真的鸟儿一样振翅而飞，还能做出俯冲和爬升的动作，盘旋飞行。

这只鸟以银鸥的外形仿照制作，拥有复杂的杠杆和气动装置。为什么选择仿造银鸥？Markus说，这种鸟飞翔极为轻快敏捷，可以自由地在海面上空盘旋和俯冲，有时还能利用热气流在空中翱翔和滑翔。卓越的空气动力性能是他们团队选择它的原因。

真实的银鸥体形厚重，成年银鸥体长约60厘米，雄鸥最重可达1770克，翼展约为1米；而Markus团队所仿造的机器鸟体长为1.6米，翼展长达两米，而体重只有450克——这也是它能够振翅高飞的关键因素。之所以轻，是因为它整体都是碳纤维材料——这对工程师们而言曾是一个问题：怎么把它造得非常轻，轻到它掉下来的时候不会伤到人。此外，采用轻型结构显然也更加节能。

在这只机器鸟的“肚子”里有一个马达和相应的齿轮结构——工程师们正是利用齿轮来转换马达的动力。同时，在马达上还装有3个霍尔传感器，这3个传感器可以通过对电磁信号的检测“告知”机器鸟翅膀所在的位置。如果马达可以让这对上下拍打的话，那么机器鸟就可以像鸟儿一样飞起来了。他们选择了分裂式翼，通过分裂式的翅膀设计可以使机器鸟通过（ ）层翼得到升力，通过（ ）层翼得到推进力，这样，智能飞鸟就可以扑打着翅膀飞上飞下了。

除了利用杠杆结构带动翅膀的上下拍打，工程师们还通过复杂的控制单元，实现翅膀的扭转。这样才能让机器鸟获得爬升、俯冲和盘旋的能力。为了精确了解飞行效率，工程师还专门开发了“制动功率计”， 对机器鸟的控制和整体结构作了调整，提高空气动力效能。

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