东周时期，郑国的国君郑武公与妻子姜氏生有两个儿子。姜氏生大儿子寤生时，因难产，疼得要命，所以生下来后，姜氏对寤生产生一种本能的厌恶。而生二儿子叔段时，因为比较顺利，姜氏觉得他不错。这样，姜氏就一直偏爱叔段，而嫌弃寤生。
后来，当寤生继承父亲的王位，成为郑庄公。姜氏一直不高兴，想让叔段来继承王位，并开始与叔段秘密谋反。但他们的一举一动，都被郑庄公看在眼里。郑庄公很快平息了叔段的谋反，下令把母亲送到颖城看管起来，并发誓：“不到黄泉，决不相见。”
尽管非常痛恨母亲，但毕竟是母子连心，所以一年时间过去后，郑庄公越来越思念自己的母亲。他想：“弟弟要夺我的王位，我不得已把他赶跑。可我怎么忍心与母亲决裂呢？这是一种大不孝啊！”但他又明白，作为一国之君，必须言而有信，否则就被臣民瞧不起。郑庄公因而犯了大愁。
这时，一个叫颖考叔的大臣听说后，就想帮一帮郑庄公。
一天，颖考叔与郑庄公吃饭。当谈起孝敬的话题时，郑庄公表达了自己想见母亲的苦衷。颖考叔坐直身子，认真地说：“臣有一计，不知可否？”郑庄公赶紧诚恳请教。颖考叔于是给郑庄公出了一个主意，说：“真要在黄泉相见，那也很容易。您挖一个地道，一直挖到见着（ ）水的地方。然后，在地道中间建一间房子，在那里与母亲相会。这不就是‘黄泉’相见了吗？完全符合您的誓言。”颖考叔说。
郑庄公觉得这是一个好主意，马上照做了。当母子俩在地道中相见后，抱头大哭，以前的隔阂一扫而光。接着，郑庄公把母亲接回宫中。
郑庄公举大义、尽孝道的做法……
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